Erotikus masszázs

Ez egy gyűjtő fogalom, de alapvetően a test lágy simogatása, érzéki masszírozása történik, itt nem az izmok átgyúrása, hanem egy kellemes ellazult állapot, és az érzéki örömök átélése a cél. Az erotikus masszázs kialakulása sokkal rejtélyesebb, elmosódottabb, ez nyilvánvalóan intimitásából fakad. minden kultúrában meg van a saját története, ez már csak abból is jól látszódik, hogy mindegyik kultúrában van egy szó amire a masszázs szó visszavezethető;
1. francia eredete massage
2. görög massein, jelentése dörzsölés, gyúrás
3. arab mass, jelentése kézzel simogatni
4. héber mases.

Az erotikus masszázs a tantra masszázs módszereire emlékeztet, mind a mozdulataiban, mind pedig az elveiben.
A tantra masszázs, amit az erotikus masszázs ősének tartanak arra törekszik, hogy spirituális kapcsolatot teremtsen az érzékiség és a szexualitás között. Az érintésen van a hangsúly, a test érzékeny pontjainak fokozatos érintésén.